由题意，当a≥0时，f（a+2）=4，即（a+2）²-2（a+2）+1=4，∴（a+1）²=4，∴a=1；
当a＜0时，f（a）=4，即a²-2a+1=4，∴（a-1）²=4，∴a=-1；
综上知，a的值为1或-1
故答案为：1或-1