函数f（x）=x²-2ax=（x-a）²-a²，在[-1，1]上，
当a＜-1时，f_min（x）=f（-1）=1+2a；
当-1≤a＜1时，f_min（x）=f（a）=-a²；
当a≥1时，f_min（x）=f（1）=1-2a，
综上可得f_min（x）=

1+2a，a＜−1 −a2，−1≤a＜1 1−2a，a≥1

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