汽车以10m/s的速度在平直公路上行驶,突然发现前方30米处有一辆自行车以4m/s的速度作同方向的匀速直线运动,汽车立即关闭油门作加速度大小为a的匀减速直线运动,若汽车恰好不碰上自行车,则汽车的加速度大小a应该：