因为A∩B=B等价B包含于A,
所以当B=Ø时,有
p+1＞2p-1,解得p＜2,符合题意；
当B≠Ø时,由A≠B可得p+1≤2p-1,
p+1＞-2,2p-1＜5,解得2≤p＜3.
综上所述,p∈（负无穷小,3）.