角速度从小到大是由于其重力势能越来越小,转化为动能了.
角加速度和力矩以及转动惯量有关,此模型中,转动惯量不变,而下转过程中,重力力臂不断减小,力矩减小,所以角加速度减小（角加速度*转动惯量=力矩）