（1）证明：∵PD⊥面ABCD，AB⊂面ABCD，∴PD⊥AB，
∵底面为直角梯形的四棱锥P-ABCD中AD∥BC，∠ABC=90°，
∴AB⊥AD
∵PD∩AD=D，∴AB⊥平面PAD；
（2）∵PD⊥平面ABCD，PD⊂平面PDC
∴平面PDC⊥平面ABCD．
过D作DF∥AB交BC于F，过点F作FG⊥CD交CD于G，则∠FDG为直线AB与平面PDC所成的角．

在Rt△DFC中，∠DFC=90°，DF＝

3

，CF＝3，
∴tan∠FDG＝

3

，∴∠FDG=60°．
即直线AB与平面PDC所成角为60°．