∵Rt△ABC中，∠ACB=90°，AC=4，BC=3，
∴AB=

32+42

=5，
∵CD⊥AB，
∴∠B+∠BCD=90°，
∵∠ACD+∠BCD=90°，
∴∠B=∠ACD，
则cos∠ACD=cosB=

BC

AB

=

3

5

．
故选：C．