当k=0，有-1＜0恒成立；
当k≠0，令y=kx²-kx-1，
∵y＜0恒成立，
∴开口向下，抛物线与x轴没公共点，
即k＜0，且△=k²+4k＜0，
解得-4＜k＜0；
综上所述，k的取值范围为-4＜k≤0；