能，
理由如下：
延长PB到E，使BE=DQ，连接AE，
∵四边形ABCD是正方形，
∴AD=AB，∠D=∠ABE=90°，
在△ABE和△ADQ中，

AB＝AD ∠ABE＝∠D＝90° BE＝DQ

，
∴△ABE≌△ADQ，
∴∠4=∠2，
∵AB⊥PE，
∵∠E=∠5=∠1+∠3，
又∵∠1=∠2，
∴∠1=∠3，
∴∠PAE=∠3+∠4，
∴∠PAE=∠E，
∴PA=PE=PB+BE=PB+DQ．