设P，Q同时出发t秒后四边形PDCQ或四边形APQB是平行四边形，根据已知得到AP=t，PD=24-t，CQ=2t，BQ=30-2t．
（1）若四边形PDCQ是平行四边形，则PD=CQ，∴24-t=2t，∴t=8，∴8秒后四边形PDCQ是平行四边形；
（2）若四边形APQB是平行四边形，则AP=BQ，∴t=30-2t，∴t=10，∴10秒后四边形APQB是平行四边形．
∴出发后10秒或8秒其中一个是平行四边形．