一阶导数=3x2-4x+1=（3x-1）*（x-1）;二阶导数=6x-4;
单调增区间（负无穷,1/3）(1,正无穷)；
单调减区间（1/3,1）；
拐点是x=2/3的点；
二阶大于零凹,小于零凸
凹区间是（2/3,正无穷）；
凸区间是（负无穷,2/3）；