P(x,y),M(a,b),a=x/2,b=y/2---> x=2a,y=2b
代入：x^2+y^2-8x-6y+21=0-->4a^2+4b^2-16a-12b+21=0--> a^2+b^2-4a-3b+5.25=0
所以若记M（x,y),则其方程为：
x^2+y^2-4x-3y+5.25=0