∵CD平分∠ACB交AB于D，
∴∠ACD=∠DCB，
∵DE∥BC，
∴∠EDC=∠DCB，
∴∠EDC=∠ECD，
∴DE=EC=4cm，
∵AE=5cm，
∴AC=AE+EC=5+4=9（cm）．
故选：C．