根据题意，先安排1、5两个数字，考虑其顺序，有A₂²=2种情况，
1、5排好后，有3个空位，
再安排0，由于0不能在首位，则有2种情况可选，
最后安排3，在剩余的2个空位中选一个，有2种情况可选，
则可以组成的四位数有2×2×2=8种情况，即可以组成8个四位数；
故选B．