1 a⊥b
则 a*b=0
sina+2(cosa-2sina)=0
2cosa=3sina
tana=2/3
2|b|=根号下(1+2²)=根号下5=|a|=根号下(sin²a+(cosa-2sina)²)
5=sin²a+(cosa-2sina)²
5=sin²a+cos²a-4sinacosa+4sin²a
4=4sin²a-4sinacosa
sin²a-sinacosa=1
解得sina=根号下2/2 cosa=-根号下2/2