设△ABC的三边分别=5、6、7,
内切圆圆心O点,
过O点分别作三边垂线,垂足分别为D、E、F,
∴OD=OE=OF=r=3,
分别连接OA、OB、OC,
则△ABC面积=△OAB面积＋△OBC面积＋△OCA面积
=½×5×3＋½×6×3＋½×7×3=27