对y求一次导数,得y的导数=3x^2+1
与y=4x平行,则斜率=4
有：3x^2+1=4
解得；x=1,或x=-1
代入y=x三次方+x-2 分别得到：y=0,-4
所求p的坐标是
（1,0）,（-1,-4）