逆命题为：三角形三边长a，b，c，满足a²+b²=c²，这个三角形是直角三角形，
逆命题改写成“如果…，那么…”的形式：如果三角形三边长a，b，c，满足a²+b²=c²，那么这个三角形是直角三角形，
故答案为：如果三角形三边长a，b，c，满足a²+b²=c²，那么这个三角形是直角三角形．