由实数的性质，我们易得命题p：a²≥0 （a∈R）为真命题，
而根据函数f（x）=x²-x的在[

1

2

，+∞）上单调递增，故q为假命题，
∴p∨q为真，故A正确；
p∧q为假，即B错误；
（¬p）∧（¬q）为假，即C错误；
（¬p）∨q为假，即D错误；
故选：A