∵函数f（x）是定义在R上的奇函数，且f（x）的图象关于x=1对称，当0≤x≤1时，f（x）=x，
∴f（0）=0，f（x）=f（2-x），即f（-x）=f（2+x），f（2+x）=-f（x），f（4+x）=f（x），周期为4，
f（2011.5）=f（3.5）=f（-0.5）=-f（0.5）=-0.5
故答案为：-0.5