和两坐标轴交点（8,0)(0,-15)
面积S,半径r,三边a,b,c
a=8,b=15,c=17
1/2r(a+b+c)=1/2ab
r=8*15/(8+15+17)=3
圆心(3,-3)
内切圆的方程为
(x-3)^2+(y+3)^2=9